Retirar la capa de grasa de los filetes y trocearlos en dados.
Mezclar en un recipiente la salsa de soja, el azúcar, el aceite, la pimienta y el jengibre.
Añadir los filetes de pato a la mezcla y dejar marinar 15 minutos a temperatura ambiente.
Picar los ingredientes e insertarlos en los palillos de brocheta. Asar en la barbacoa durante 5 minutos dándoles la vuelta. Espolvorear los granos de sésamo.
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